면 법선(face normal)

• 다각형의 모든 점에 수직인 단위벡터.

  

  • 삼각형을 나타내는 점 A, B, C에 모두 수직인 벡터

표면 법선(surface normal)

• 표면의 한 점의 접평면(tangent plane)에 수직인 단위벡터.

  

  • 한 점의 법선벡터, 탄젠트 벡터, 이 둘을 외적한 바이노멀 벡터를 축으로 하는 공간
    • 즉, 위의 벡터들을 기저벡터로 하는 공간의 수직인 단위벡터.

레스터화

• 조명 계산을 위해서는 모든 점에 대해서 표면 법선이 있어야 한다.

  • 표면 법선을 이용해서 광선이 표면의 점으로 입사한 각도를 구할 수 있기 때문

    

• 각각의 삼각형들에 있는 표면 법선만 각각의 정점들에 지정해줘도 레스터화 과정에서 보간이 된다.

  

  • 단순 선형 보간기법을 통해서 이루어 진다.
    • $n=n_0+t(n_1-n_0)$

법선 벡터 계산

정점 법선 평균 기법(vertex normal averaging)

법선 벡터의 변환

반사 벡터