• $M^{-1}$ 로 표기한다.
• 곱셈의 역원을 정의한다.
  • 나누기 개념이라고 볼 수 있다.
  • $1/2=0.5*1$ (이런 느낌)
• 역행렬은 정방행렬에만 있다.
  • 모든 정방행렬에 역행렬이 있는 것은 아니다.
  • 가역행렬(invertible matrix): 역행렬이 있는 행렬
  • 특이행렬(singular matrix): 역행렬이 없는 행렬
• 역행렬이 존재할경우 역행렬은 고유하다.
• 어떤 행렬에 그 행렬의 역행렬을 곱하면 단위 행렬이 나온다.
  • $MM^{-1}=M^{-1}M=I$
    • 행렬과 그 역행렬의 곱셈의 경우 교환법칙이 성립.

딸림행렬과 행렬식을 이용한 공식

• $A^{-1}={A^{\space *} \over det A}$
  • $딸림행렬(adjoint \space matrix) \over 행렬식(determinant)$

<aside> 💡 작은 행렬(4 x 4 행렬 이하)의 경우 딸림행렬을 이용한 계산법이 효율적이다.

• 일반적으로 3차원 그래픽스에서 주로 다루는 행렬들은 공식을 미리 알 수 있는 특별한 형태이기 때문에 일반적인 역행렬 공식을 사용할 필요가 없다.

</aside>

행렬식(determinant)

딸림행렬(adjoint matrix)

유용한 대수적 성질

• $(AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1}$