길이가 1인 벡터, 순전히 방향만을 가리키는 벡터
임의의 벡터를 단위 벡터로 만드는 것을 정규화(normalization)이라고 한다.
벡터의 각 성분을 벡터의 길이로 나누면 정규화된다.