열 수와 행 수가 같은 정사각형의 행렬을 정방행렬(square matrix)라고 한다.
ex) (2 x 2), (3 x 3), (4 x 4)
단위행렬은 주 대각 성분들만 1이고 나머지는 모두 0인 정방행렬이다.
어떤 행렬에 단위행렬을 곱해도 그 행렬은 변하지 않는다. ( 1을 곱하기 때문에)
ex) $AI = A, IB=B$