• 3차원 벡터에 w성분을 추가한 네값쌍(4-tuple)
  • 2차원 역시 벡터에 성분 하나를 추가해서 이동 연산을 할 수 있다.
• 벡터를 나타낼때: $(x,y,z,0)$
• 점을 나타낼때: $(x,y,z,1)$