왼손 좌표계와 오른손 좌표계

• 두 좌표계의 차이는 아래그림과 같이 +z축이 진행하는 방향이다.

  • 이를 왼손과 오른손을 각각 펴서 세 손가락으로 표현 가능하므로 이를 왼손 혹은 오른손 좌표계라고 한다.

  

• 회전 방향

  • 왼손좌표계: 시계방향(clockwise)
  • 오른손좌표계: 반시계방향(counterclockwise)

• 대표적인 3D 프로그램의 좌표계 방식