https://dev.epicgames.com/documentation/en-us/unreal-engine/motion-matching-in-unreal-engine

Motion Matching이란?

• 쿼리 기반으로 현재 가장 적절한 애니메이션의 포즈를 선택하는 차세대 Animation 시스템.

  • 현재 상황에서 가장 적절한 애니메이션을 선택하는 방식이기 때문에 별도의 애니메이션 시퀀스간 전환 또는 블렌딩 로직이 필요하지 않다.

• Animation State Machine과 Blend Space를 대체할 수 있으며, 더 결과가 좋다.

• 별도의 Animation 전환 로직을 작성하지 않아도 된다.

  • State Machine, Blend Space 예시

  

  

Motion Matching Assets

• Pose Search Schema
• Pose Search Database
• Pose Search Normalization Set
• Chooser Table

각 Asset의 관계도 (예시)

graph TD
  PoseSearchSchema --> IdleAndStopsDatabase
  PoseSearchSchema --> JogDatabase
  PoseSearchSchema --> StartDatabase
  PoseSearchSchema --> WalkDatabase
  IdleAndStopsDatabase--> ChooserTable
  JogDatabase--> ChooserTable
  StartDatabase--> ChooserTable
  WalkDatabase--> ChooserTable

• 각 Database들은 Schema를 토대로 Animation에서 정보를 추출해서 담고 있고 이를 통해 현재 재생되어야 하는 가장 자연스러운 애니메이션을 찾는다.
• 그리고 Locomotion 단위로 분리된 각 Database들을 ChooserTable에 등록해서, 상태에 따라서 참조할 Database를 변경할 수 있다.
• Chooser Table을 State Machine으로, Database를 Blend Space로 생각하면 된다.
• 자세한 내용은 뒤에서 다루면서 채워보자.

Pose Search Schema

• Animation을 선택하기 위해 쿼리 하는 데 사용할 데이터를 정의하는 Asset.

  

• Pose Search Schema를 생성시에 Skeleton을 지정해 주어야 한다.

  

• Asset을 열어보면 아래와 같은 창이 나오는데, 여기서 Channels에 쿼리에 사용할 데이터를 정의할 수 있다.

  • Channel은 최소한으로 필요한 만큼만 추가하는 것이 좋다.
  • Channel이 많아질수록 쿼리할 때 혼선이 발생할 가능성이 높아진다.
    • 또한 성능 저하도 발생한다.

  

  • 대표적인 채널 몇개만 살펴보자.

    • 채널들에 대한 정보는 아래 링크에서 찾아볼 수 있다.

    • https://dev.epicgames.com/documentation/en-us/unreal-engine/motion-matching-in-unreal-engine#trajectorychannel

      

  • Trajectory Channel

    • 이동 궤적에 해당하는 값들을 추적한다.

    

    • Debug Color
      • Preview에서 값을 비쥬얼라이즈 할 때 표시할 색상
    • Offset
      • Animation 시간에 대한 Offset (초 단위)
    • Flags
      • 추적할 속성
    • Weight
      • 쿼리를 할 때 해당 값의 비중

    

  • Pose Channel

    • 특정 본의 정보를 추적할 수 있는 채널.
    • Debug Color
      • Preview에서 값을 Visualize 할 때 표시할 색상
    • Reference
      • 추적할 본 이름
    • Flags
      • 추적할 속성
    • Weight
      • 쿼리를 할 때 해당 값의 비중