X, Y축은 [-1, 1] 로 사상, Z축은 [0, 1] 로 사상.

• 음수 범위를 두는 이유는 소실점이 되는 원점을 중앙에 위치시키기 위해서.
• Z를 0~1로 한정지어서 비율에 따른 X,Y 변환을 유도.
• 그래픽 하드웨어가 종횡비 종속성 없이 NCD 공간을 기준으로 연산하기 때문에 필요.
  • NCD공간으로 변환이 없었다면 그래픽 하드웨어에게 종횡비 정보를 입력했어야 했을것이다.

(x, y, z)가 절두체 안에 있을 필요충분조건

• (x)$-1\le x'/r\le 1$
• (y)$-1 \le y' \le 1$
• (z)$n \le z \le f$

투영된 x, y의 NDC 좌표성분 구하는 공식

• $x'={x \over rz \space tan(\alpha/2)}$
• $y'={x \over z \space tan(\alpha/2)}$