관성을 개산하기 위해 ( concave 처럼 뚫려있으면 관성을 계산 못하기 때문에 )
Convex는 임의의 위치에서 라인을 그렸을때 관통하는점이 반드시 2개인것을 뜻함.
반대로 Concave는 그렇지 않은 도형을 뜻함.
